El sistema Infrarot–Scheinwerfer o Nacht jäger fue el primer sistema de visión nocturna utilizado en el campo militar. El primer prototipo se creó en 1939, utilizado sobre un PAK 36 L/45 de 37mm. En 1942 el sistema fue perfeccionado y probado en un PAK 40 L/46 de 75mm, provisto de un visor I.R. Zielgerat-1221. En 1943 es acoplado en carros de combate Panther.